高級輔助駕駛的技術發展趨勢
時間:2019-06-07 15:05 |
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隨著人們對電子科技技術的信任逐漸加深,高級輔助駕駛(ADAS)已成為拉動經濟的代表項目之一,不僅為傳統汽車廠商提供了更加廣闊的競爭空間,對于芯片廠商、傳感器廠商來說,ADAS的需求與發展同樣為他們帶來了豐厚的利益前景。最近慕尼黑電子展逐漸轉變為“汽車電子展”就證明了這一點。那么,將來的高級輔助駕駛( ADAS )會受到什么樣的技術關注呢?
依據ADI出示的材料推測,當今ADAS包括圖象紀錄、慣性導航、Radar、超聲波測距控制模塊。慣性導航、超聲波測距控制模塊、Radar和慣性導航關鍵集中化在車前位置,起正確引導功效;后尾一部分配備超聲波測距控制模塊和圖象紀錄,出示為司機出示大量的信息內容;車子兩邊有圖象紀錄和慣性導航,車內部也有CAN。目前,汽車里只有大約15個模塊。但是,未來車身內的模塊遠遠超過15個,車身被各種模塊包圍,共同承擔著高級駕駛輔助的責任。將來,汽車lidar、GPU、map、明暗度、對象分類、橫向分辨率、直接速度、距離測量模塊等也將增加,可以說所有的汽車都是計算機。
那么,這些將要成為促進ADAS發展的主要技術都是什么意思呢?現在來詳細看一下。
雷達探測(Radar)是這種運用無線電波來確認物塊的間距、視角或速率的探測器。它可以用來探測飛機、船只、宇宙飛船、導彈、機動車輛、氣象編隊和地形。雷達系統由在無線電或微波領域產生電磁波的發射器、發射天線、接收天線(通常與用于發射和接收的天線相同)以及確定目標特性的接收器和處理器組成。來自發射器的無線電波(脈沖的或連續的)被反射到物體上,然后返回到接收器,給出物體位置和速度的信息。
激光雷達(Lidar)是這種精確測量間距的測量法,它根據脈沖激光直射總體目標,合用控制器精確測量反射面單脈沖。不同的激光返回時間和波長可以用來制作目標的數字三維表示。lidar這個名字,現在作為光探測和測距(光成像,探測和測距)的首字母,最初是光和雷達的復合詞。激光雷達有時候被稱作三維立體激光器掃描儀,是三維掃描和激光器掃描儀的獨特組成。
慣性測量單元( IMU )是利用加速度計和陀螺儀,用磁強計測量物體的比力和角速度進行報告,報告物體周圍的磁場的電子機器。IMU一般用以控制飛機場,包含無人飛機(UAV),及其航天器,包含通訊衛星和著陸器。最近的發展使生產具有IMU功能的GPS設備成為可能。IMU容許gps信號接收器在gps數據信號無效的狀況下工作中,比如在隧道施工中、房屋建筑內或存有電子干擾時。